工業4.0的時代中，自動化工廠最不可缺少的就是機械手臂，機械手必須結合電腦程式、電動馬達與齒輪減速機，才可成就全自動化的產線。

澳洲30億美元的羊毛業正面臨缺人剪羊毛的人力荒，因此業界投入1000萬美元研究如何將簡羊毛作業簡化。

研究計畫包括更棒的理毛機械設計，其中一個計畫可以完全使用機器自動剪羊毛並打包。

珍．利特爾約翰（Jane Littlejohn）負責澳洲羊毛發展公司（AWI）的研究部門，她稱自動化是種前衛思考。她表示：「這可望讓我們為永續經營做好準備。如果需求持續增加，好價錢促使農場生產更多羊，那麼我們就必須尋找高品質生產羊毛的服務辦法。」

澳洲目前的羊隻數比30年前少了一半以上，現在約有7300萬隻羊，但卻只有2800名剪羊毛工人。

雪梨科技大學機械實驗室的研究人員3D列印出一隻名為「蕭娜」（Shauna）的羊，她被當成研究人員的模型羊，測試可行的理毛技術。

研究團隊結合電動馬達和電腦程式製作出機械手臂，可伸到羊的背部和側面。研究人員克萊蒙（Mickey Clemon）博士表示：「我們利用鏡頭捕捉羊在不同剃毛階段的3D資訊，然後再利用這些數據重建羊剃完毛後的樣子，我們將這些資訊傳到機器上，告訴機器如何剃毛。」齒輪減速機

利特爾約翰指出，機器手臂先剃掉簡單的背部羊毛，接著剪羊毛的人再負責剪比較困難的部分，包括羊的四肢、腹部、臀部一帶的羊毛。齒輪箱

克萊蒙表示，這些技術是要減輕剪羊毛者的負擔，而不是要取代他們。

不過，部分有經驗的剪羊毛師傅可不領情。韋瑟羅爾（Sam Weatherall）大半人生都在為羊剃毛，他表示：「機器在處理羊皮時不會有感覺，也無法處理皺褶處。機器沒有效率。」

曾創下多次剃羊毛紀錄的巴雷特（Hilton Barrett）認為機器剔羊毛不可行。雖然他坦言近年缺少人力，但他無意用機械取代自己的團隊。他選擇改善剃羊毛的基礎設施來吸引人力，搭建工作棚給剃羊毛員工降低受傷率。

有些剪羊毛者則樂觀看待機械剃毛，一名年輕的剪羊毛員工表示，若這類機器進入業界，他願意嘗試。

澳洲全國農民總會（National Farmers Federation）主席費歐娜．席姆森（Fiona Simson）表示：「我相信澳洲人準備迎接創新。」她認為澳洲可將機械引入羊毛業，同時保護勞工和動物的福祉。

來源：經濟日報